【Buster版】Raspberry Pi で 指紋センサ ZFM-20 を使う

【概要】

4年前に投稿した以下の記事は wheezy 版で古いので Buster 用の記事を書きます。

rasp.hateblo.jp

【環境】

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:    10
Codename:   buster

$ uname -a
Linux raspberrypi 5.4.47-v7+ #1322 SMP Wed Jun 17 17:52:39 BST 2020 armv7l GNU/Linux

【手順】

1. Raspberry Pi セットアップ

以下の記事などを参考に Raspberry Pi をセットアップしてください。
この記事ではセットアップの説明は省きます。

qiita.com

2. 指紋センサのライブラリをインストール

以下の記事内 Software installation を参考にします。 Sicherheitskritisch | Fingerprint sensor for Raspberry Pi and Debian Linux (Update 8)

$ echo "deb http://apt.pm-codeworks.de buster main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list
$ wget -O - http://apt.pm-codeworks.de/pm-codeworks.de.gpg | sudo apt-key add -

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python-fingerprint

$ sudo usermod -a -G dialout pi
$ sudo reboot

3. UART を有効化する

以下の記事を参考に、/boot/cmdline.txt を書き換えます。 備忘録 Raspberry PiでUART、シリアル通信

現状は以下の通りです。

$ cat /boot/cmdline.txt

console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=e7668d32-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

念のため、別名でバックアップを取っておきましょう。

$ sudo cp /boot/cmdline.txt /boot/cmdline.txt.org

console=serial0,115200 を削除して、rpitestmode=1 を追加してください。

書き換えると以下のようになります。

$ sudo vim /boot/cmdline.txt
...

$ cat /boot/cmdline.txt
rpitestmode=1 console=tty1 root=PARTUUID=e7668d32-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

ここまでできたら再起動します。

$ sudo reboot

4. Raspberry Pi に指紋センサを接続

Raspberry Pi と指紋センサを直接接続します。

• 赤 5V　 ーーーーー GPIO 5V
• 緑 TX 　ーーーーー GPIO15 (RX)
• 白 RX 　ーーーーー GPIO14 (TX)
• 黒 GND ーーーーー GPIO GND

5. 指紋センサのライブラリを書き換える

以下のように書き換えます。
※ 今回は指紋登録用のプログラムを書き換えますが、他のプログラムを使用する場合も同じように書き換えてください

$ cd /usr/share/doc/python-fingerprint/examples/
$ sudo vim example_enroll.py

- f = PyFingerprint('/dev/ttyUSB0', 57600, 0xFFFFFFFF, 0x00000000)
+ f = PyFingerprint('/dev/ttyAMA0', 57600, 0xFFFFFFFF, 0x00000000) 

6. 指紋の登録を試す

手順5で書き換えた指紋登録用のプログラムを実行すると、 指紋センサの指を当てる部分が赤く光ります。

$ python example_enroll.py 

Currently used templates: 0/1000
Waiting for finger...

この状態で、センサに指を当てると指紋の登録ができます。

Remove finger...
Waiting for same finger again...
Finger enrolled successfully!
New template position #0

おわり。